番外 ATTINY13A用ブートローダー
番外編
このページではPICではなくATTINY13A用のブートローダーをご紹介します。
ATTINY13A用のブートローダーを構築するにあたり、PIC１０F３２２とATTINY１３Aとのスペックの違いを示します。
2013.07.07 追記
本ページの内容がTiny AVR/PIC Bootloader+に正式採用されました。
http://sourceforge.net/p/tinypicbootload/discussion/?source=navbar
PIC10F322のブートローダーをベースにしてATTINY13A用のブートローダーを作成していきますが、
重要な留意点として以下の項目が挙げられます。
１．ATTINY13A用のブートローダーではEEPROMの書き込みをサポートする必要がある。
２．ATTINY13Aリセット時にブートローダーへジャンプさせる必要があるが、割り込みベクターが0x0001に存在するため、ジャンプコードを記述する領域が0x0000の１ワードしか無い。（PIC１０F322では４ワード）
３．ともにソフトウエアでシリアルインターフェースを構成する必要があるが、ATTINY13Aの作動がPIC10F322に比べて 9.6/(16/4)= 2.4 倍以上早いので シリアルインターフェースの定数の見直しが必要。
上記２について補足しますと、 ATTINY13Aには相対ジャンプ（RJMP：1ワード記述）間接ジャンプ（IJMP：3ワード記述）の２種類のジャンプがあるのですが、先述の割り込みベクター位置との兼ね合いからIJMP命令を記述するためには先ずRJMP命令で割り込みベクター以外の場所にジャンプしてから改めてIJMP命令を実行するという、いわゆる２段ジャンプの記述が必要となります。 一方RJMPで許される相対アドレスは12ビット（-2048～+2047)である為（IJMPは全域可)プログラムフラッシュメモリのサイズがATTINY13Aよりも大きなATTINY85 などではフラッシュメモリの最後部にブートローダーが配置できません。
上記３について補足しますと、PIC10F322/８MHｚではボーレート9600の場合１バイトあたりのサイクル数は、
（8/4）*1000 *1000/9600=208サイクルでしたが、ATTINY13Aでは同9.6*1000*1000/9600=1000サイクルとなります。
４．更にもうひとつの重要な問題点としてクロック発振周波数の問題が挙げられます。ATTINY13Aの工場校正値では
５Vで使用した場合、発振周波数が低めに設定される傾向がありますので、OSCCALレジスターの値を書き換える必要が
あります。OSCCALの校正値をブートローダー中に記述します。校正値は個体差がありますので、AATTINY13Aの場合は固体ごとにカスタムメイドのブートローダーとなります。
５．ブートローダーのホストプログロム
ファームウエアの留意点は以上ですが、ホスト側のプログラムも留意する必要があります。
幸いなことにオープンソースのTiny PIC Bootloader+というすばらしいホストプラグラムがありますので
これを改造して使わせてもらいました。改造の詳細についてはこのページで述べませんが、
改造のポイントを記述します。（新PIC10F322tinybldその２のページの記述も参考になります。）
①PIC10F322ではHEXファイル（転送するファイル）の先頭（0x0000）からの４ワードをアドレス0x019C～0x019Fの領域に強制コピーしていたが、ATTINY13Aではこれを止める。
②PIC10F322ではアドレス0x0000～0x0002の3ワードのコードをブートローダーへのジャンプコードに強制置換していたが、ATTINY13Aでは0x0000の1ワードのみ ブートローダーへのジャンプコードに 強制置換する。
③ATTINY13AのコンパイラではEEPROMのデータ(HEX)とプログラムコードのデータ(EEP)が別々に出力される。
このEEPファイルのデータを、非拡張ミッドレンジのPIC16F同様に、アドレス0x2100からコーディングされているように見せかける必要がある。
＜ブートローダーのソースプログラム＞
; change these lines accordingly to your application
.include "tn13adef.inc"
.equ IdTypePIC=0x12 ; must exists in "piccodes.ini"
#define max_flash 0x200 ; in WORDS, not bytes!!! (= 'max flash memory' from "piccodes.ini" divided by 2)
.equ xtal = 9600000 ; you may also want to change: _HS_OSC _XT_OSC
.equ baud = 9600 ; standard TinyBld baud rates: 115200 or 19200
.equ Calib = 0x66 ; 9.6MHz Calibration value
#define TX 3 ; ATTINY13A TX Data output pin (i.e. 2 = PORTB,2)
#define RX 4 ; ATTINY13A RX Data input pin (i.e. 3 = PORTB,3)
#define Direct_TX ; RS-232C TX Direct Connection(No use MAX232)
#define Direct_RX ; RS-232C RX Direct Connection(No use MAX232)
; The above 10 lines can be changed and buid a bootloader for the desired frequency
;********************************************************************
; Tiny Bootloader ATTINY13A Size=100words
;
; This program is only available in Tiny PIC Bootloader +.
;
; Tiny PIC Bootloader +
; https://sourceforge.net/projects/tinypicbootload/
;
; !!!!! Set Fuse Bit SELFPRGEN=0,CKDIV8=1 and 9.6MHz Calibration value !!!!!
;
; Please add the following line to piccodes.ini
;
; $12, B, ATTINY 13, $400, 64, default, 32,
;
;********************************************************************
#define first_address max_flash-100 ; 100 word in size
#define crc r20
#define cnt1 r21
#define flag r22
#define count r23
#define cn r24
#define rxd r25
.cseg
;0000000000000000000000000 RESET 00000000000000000000000000
.org 0x0000 ;;Reset vector
RJMP IntrareBootloader
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& START &&&&&&&&&&&&&&&&&
;---------------------- Bootloader ----------------------
;
;PC_flash: C1h AddrH AddrL nr ...(DataLo DataHi)... crc
;PIC_response: id K K
.org first_address
; nop
; nop
; nop
; nop
.org first_address+4
IntrareBootloader:
RCALL INITReceive ; wait for computer
SUBI rxd,0xC1 ; Expect C1
BREQ PC+2 ; skip if C1
RJMP way_to_exit ; connection errer or timeout
LDI rxd,IdTypePIC ; send IdType
RCALL rs1tx
MainLoop:
LDI rxd,'K' ; send 'K'
mainl:
RCALL rs1tx
CLR crc ; clear Checksum
RCALL Receive ; get ADR_H
MOV r31,rxd ; set r31
MOV flag,rxd ; set flag
RCALL Receive ; get ADR_L
MOV r30,rxd ; set r30
OUT EEARL,rxd ; set EEARL
CLC ; set PCPAGE:PCWORD
ROL r30
ROL r31
RCALL Receive ; get count
MOV count,rxd ; set count
rcvoct:
RCALL Receive ; get Data(L)
MOV r0,rxd ; set Data(L)
OUT EEDR,rxd ; set EEDR
RCALL Receive ; get Data(H)
MOV r1,rxd ; set Data(H)
LDI rxd,0x01 ; write buffer
RCALL ctrl_flash
ADIW r30,2 ; PCPAGE:PCWORD=PCPAGE:PCWORD+2
SUBI count,2 ; count=count-2
BRNE rcvoct ; loop
SBIW r30,32 ; PCPAGE:PCWORD=PCPAGE:PCWORD-32
RCALL Receive ; get Checksum
BRNE ziieroare ; Checksum error ?
SBRC flag,6 ; is flash ?
RJMP eeprom
flash:
LDI rxd,0x03 ; erase Flash Page
RCALL ctrl_flash
LDI rxd,0x05 ; write Flash Page
RCALL ctrl_flash
RJMP MainLoop ; loop
eeprom:
RCALL w_eeprom ; write EEPROM
RJMP MainLoop ; loop
ziieroare:
LDI rxd,'N' ; send "N"
RJMP mainl ; retry
; ********************************************************************
;
; Write EEPROM
;
; Set EEARL/EEDR and call
;
; ********************************************************************
w_eeprom:
SBI EECR,EEMPE
SBI EECR,EEPE
RET
; ********************************************************************
;
; Write and Erace flash/buffer
;
; Set R30:R31/R0:R1/rxd and call
;
; rxd:1 write buffer
; rxd:3 erase Flash Page
; rxd:5 write Flash Page
;
; ********************************************************************
ctrl_flash:
OUT SPMCSR,rxd
SPM
RET
; ********************************************************************
;
; RS-232C Send 1byte
;
; Set rxd and call
;
; ********************************************************************
rs1tx:
LDI cn,1+8+1 ; 10-bit Data
COM rxd ; Data inverce
RJMP PC+5 ; Start bit
LSR rxd ; shift right LSB to Carry [1]
#ifdef Direct_TX
brcs PC+2 ; [2/1]
cbi PORTB,TX ; set TX='0' if Carry='0' [2]
brcc PC+2 ; [2/1]
sbi PORTB,TX ; set TX='1' if Carry='1' [2]
#else
brcs PC+2
sbi PORTB,TX ; set TX='1' if Carry='0'
brcc PC+2
cbi PORTB,TX ; set TX='0' if Carry='1'
#endif
rcall bwait ; wait 1 bit [994]
dec cn ; [1]
brne PC-7 ; [2] 1+7+994+1+2=1005
bwait: ; wait 1 bit
rcall bwait2 ;3+494+494=991
bwait2: ; wait 1/2bit
push rxd ;2
ldi rxd,162 ;1
subi rxd,1 ;1
brne PC-1 ;2/1
pop rxd ;2
ret ;4 2+1+(1+2)*162-1+2+4=494
; ********************************************************************
;
; INITReceive
;
; Set TX Port
;
; ********************************************************************
INITReceive:
SBI DDRB,TX ; set TX Port
LDI rxd,Calib ; set 9.6MHz Calibration value
OUT OSCCAL,rxd
; ********************************************************************
;
; RS-232C Recieve 1byte with Timeout and Check Sum
;
; ********************************************************************
Receive:
LDI cnt1,xtal/500000+1 ; for 20MHz => 11 => 1second
rpt2:
CLR r28
CLR r29
rptc: ; check Start bit
#ifdef Direct_RX
SBIS PINB,RX
#else
SBIC PINB,RX
#endif
RJMP PC+4
RCALL r1rx11 ; get 1 byte
ADD crc,rxd ; compute checksum
RET
SBIW r28,1
BRNE rptc
DEC cnt1
BRNE rpt2
way_to_exit:
RJMP first_address ; timeout:exit in all other cases
; ********************************************************************
;
; RS-232C Recieve 1byte
;
; Return in rxd
;
; ********************************************************************
rs1rx:
#ifdef Direct_RX
SBIS PINB,RX
#else
SBIC PINB,RX
#endif
RJMP PC-1 ; wait Start bit
r1rx11:
RCALL bwait2 ; wait 1/2 bit
LDI cn,9 ; 9-bit Data
ROR rxd ; set Data [1]
RCALL bwait ; wait 1 bit and set Carry=0 [994]
#ifdef Direct_RX
SBIS PINB,RX ; [2/3]
#else
SBIC PINB,RX
#endif
SEC ; [1]
DEC cn ; [1]
BRNE PC-5 ; [2] 1+994+3+1+1+2=1002
RET
; ********************************************************************
; After reset
; Do not expect the memory to be zero,
; Do not expect registers to be initialised like in catalog.
＜ＨＥＸコード：上記ソースのコンパイル結果＞
:020000020000FC
:020000009FC19E
:1003400043D0915C09F04FC092E12CD09BE42AD0BD
:1003500044273DD0F92F692F3AD0E92F9EBB8894CE
:10036000EE1FFF1F34D0792F32D0092E9DBB2FD026
:10037000192E91E014D032967250B1F7B09727D071
:1003800049F466FD05C093E00AD095E008D0DECFC1
:1003900003D0DCCF9EE4DBCFE29AE19A089597BFC9
:1003A000E89508958AE0909504C0969508F0C39862
:1003B00008F4C39A02D08A95C1F700D09F9392EABD
:1003C0009150F1F79F910895BB9A96E691BF54E141
:1003D000CC27DD27B49B03C009D0490F089521978E
:1003E000C9F75A95A9F7A8CFB49BFECFE7DF89E0FC
:0E03F0009795E3DFB49B08948A95D1F70895A2
:00000001FF
このページではPICではなくATTINY13A用のブートローダーをご紹介します。
ATTINY13A用のブートローダーを構築するにあたり、PIC１０F３２２とATTINY１３Aとのスペックの違いを示します。
2013.07.07 追記
本ページの内容がTiny AVR/PIC Bootloader+に正式採用されました。
http://sourceforge.net/p/tinypicbootload/discussion/?source=navbar
PIC10F322のブートローダーをベースにしてATTINY13A用のブートローダーを作成していきますが、
重要な留意点として以下の項目が挙げられます。
１．ATTINY13A用のブートローダーではEEPROMの書き込みをサポートする必要がある。
２．ATTINY13Aリセット時にブートローダーへジャンプさせる必要があるが、割り込みベクターが0x0001に存在するため、ジャンプコードを記述する領域が0x0000の１ワードしか無い。（PIC１０F322では４ワード）
３．ともにソフトウエアでシリアルインターフェースを構成する必要があるが、ATTINY13Aの作動がPIC10F322に比べて 9.6/(16/4)= 2.4 倍以上早いので シリアルインターフェースの定数の見直しが必要。
上記２について補足しますと、 ATTINY13Aには相対ジャンプ（RJMP：1ワード記述）間接ジャンプ（IJMP：3ワード記述）の２種類のジャンプがあるのですが、先述の割り込みベクター位置との兼ね合いからIJMP命令を記述するためには先ずRJMP命令で割り込みベクター以外の場所にジャンプしてから改めてIJMP命令を実行するという、いわゆる２段ジャンプの記述が必要となります。 一方RJMPで許される相対アドレスは12ビット（-2048～+2047)である為（IJMPは全域可)プログラムフラッシュメモリのサイズがATTINY13Aよりも大きなATTINY85 などではフラッシュメモリの最後部にブートローダーが配置できません。
上記３について補足しますと、PIC10F322/８MHｚではボーレート9600の場合１バイトあたりのサイクル数は、
（8/4）*1000 *1000/9600=208サイクルでしたが、ATTINY13Aでは同9.6*1000*1000/9600=1000サイクルとなります。
４．更にもうひとつの重要な問題点としてクロック発振周波数の問題が挙げられます。ATTINY13Aの工場校正値では
５Vで使用した場合、発振周波数が低めに設定される傾向がありますので、OSCCALレジスターの値を書き換える必要が
あります。OSCCALの校正値をブートローダー中に記述します。校正値は個体差がありますので、AATTINY13Aの場合は固体ごとにカスタムメイドのブートローダーとなります。
５．ブートローダーのホストプログロム
ファームウエアの留意点は以上ですが、ホスト側のプログラムも留意する必要があります。
幸いなことにオープンソースのTiny PIC Bootloader+というすばらしいホストプラグラムがありますので
これを改造して使わせてもらいました。改造の詳細についてはこのページで述べませんが、
改造のポイントを記述します。（新PIC10F322tinybldその２のページの記述も参考になります。）
①PIC10F322ではHEXファイル（転送するファイル）の先頭（0x0000）からの４ワードをアドレス0x019C～0x019Fの領域に強制コピーしていたが、ATTINY13Aではこれを止める。
②PIC10F322ではアドレス0x0000～0x0002の3ワードのコードをブートローダーへのジャンプコードに強制置換していたが、ATTINY13Aでは0x0000の1ワードのみ ブートローダーへのジャンプコードに 強制置換する。
③ATTINY13AのコンパイラではEEPROMのデータ(HEX)とプログラムコードのデータ(EEP)が別々に出力される。
このEEPファイルのデータを、非拡張ミッドレンジのPIC16F同様に、アドレス0x2100からコーディングされているように見せかける必要がある。
＜ブートローダーのソースプログラム＞
; change these lines accordingly to your application
.include "tn13adef.inc"
.equ IdTypePIC=0x12 ; must exists in "piccodes.ini"
#define max_flash 0x200 ; in WORDS, not bytes!!! (= 'max flash memory' from "piccodes.ini" divided by 2)
.equ xtal = 9600000 ; you may also want to change: _HS_OSC _XT_OSC
.equ baud = 9600 ; standard TinyBld baud rates: 115200 or 19200
.equ Calib = 0x66 ; 9.6MHz Calibration value
#define TX 3 ; ATTINY13A TX Data output pin (i.e. 2 = PORTB,2)
#define RX 4 ; ATTINY13A RX Data input pin (i.e. 3 = PORTB,3)
#define Direct_TX ; RS-232C TX Direct Connection(No use MAX232)
#define Direct_RX ; RS-232C RX Direct Connection(No use MAX232)
; The above 10 lines can be changed and buid a bootloader for the desired frequency
;********************************************************************
; Tiny Bootloader ATTINY13A Size=100words
;
; This program is only available in Tiny PIC Bootloader +.
;
; Tiny PIC Bootloader +
; https://sourceforge.net/projects/tinypicbootload/
;
; !!!!! Set Fuse Bit SELFPRGEN=0,CKDIV8=1 and 9.6MHz Calibration value !!!!!
;
; Please add the following line to piccodes.ini
;
; $12, B, ATTINY 13, $400, 64, default, 32,
;
;********************************************************************
#define first_address max_flash-100 ; 100 word in size
#define crc r20
#define cnt1 r21
#define flag r22
#define count r23
#define cn r24
#define rxd r25
.cseg
;0000000000000000000000000 RESET 00000000000000000000000000
.org 0x0000 ;;Reset vector
RJMP IntrareBootloader
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& START &&&&&&&&&&&&&&&&&
;---------------------- Bootloader ----------------------
;
;PC_flash: C1h AddrH AddrL nr ...(DataLo DataHi)... crc
;PIC_response: id K K
.org first_address
; nop
; nop
; nop
; nop
.org first_address+4
IntrareBootloader:
RCALL INITReceive ; wait for computer
SUBI rxd,0xC1 ; Expect C1
BREQ PC+2 ; skip if C1
RJMP way_to_exit ; connection errer or timeout
LDI rxd,IdTypePIC ; send IdType
RCALL rs1tx
MainLoop:
LDI rxd,'K' ; send 'K'
mainl:
RCALL rs1tx
CLR crc ; clear Checksum
RCALL Receive ; get ADR_H
MOV r31,rxd ; set r31
MOV flag,rxd ; set flag
RCALL Receive ; get ADR_L
MOV r30,rxd ; set r30
OUT EEARL,rxd ; set EEARL
CLC ; set PCPAGE:PCWORD
ROL r30
ROL r31
RCALL Receive ; get count
MOV count,rxd ; set count
rcvoct:
RCALL Receive ; get Data(L)
MOV r0,rxd ; set Data(L)
OUT EEDR,rxd ; set EEDR
RCALL Receive ; get Data(H)
MOV r1,rxd ; set Data(H)
LDI rxd,0x01 ; write buffer
RCALL ctrl_flash
ADIW r30,2 ; PCPAGE:PCWORD=PCPAGE:PCWORD+2
SUBI count,2 ; count=count-2
BRNE rcvoct ; loop
SBIW r30,32 ; PCPAGE:PCWORD=PCPAGE:PCWORD-32
RCALL Receive ; get Checksum
BRNE ziieroare ; Checksum error ?
SBRC flag,6 ; is flash ?
RJMP eeprom
flash:
LDI rxd,0x03 ; erase Flash Page
RCALL ctrl_flash
LDI rxd,0x05 ; write Flash Page
RCALL ctrl_flash
RJMP MainLoop ; loop
eeprom:
RCALL w_eeprom ; write EEPROM
RJMP MainLoop ; loop
ziieroare:
LDI rxd,'N' ; send "N"
RJMP mainl ; retry
; ********************************************************************
;
; Write EEPROM
;
; Set EEARL/EEDR and call
;
; ********************************************************************
w_eeprom:
SBI EECR,EEMPE
SBI EECR,EEPE
RET
; ********************************************************************
;
; Write and Erace flash/buffer
;
; Set R30:R31/R0:R1/rxd and call
;
; rxd:1 write buffer
; rxd:3 erase Flash Page
; rxd:5 write Flash Page
;
; ********************************************************************
ctrl_flash:
OUT SPMCSR,rxd
SPM
RET
; ********************************************************************
;
; RS-232C Send 1byte
;
; Set rxd and call
;
; ********************************************************************
rs1tx:
LDI cn,1+8+1 ; 10-bit Data
COM rxd ; Data inverce
RJMP PC+5 ; Start bit
LSR rxd ; shift right LSB to Carry [1]
#ifdef Direct_TX
brcs PC+2 ; [2/1]
cbi PORTB,TX ; set TX='0' if Carry='0' [2]
brcc PC+2 ; [2/1]
sbi PORTB,TX ; set TX='1' if Carry='1' [2]
#else
brcs PC+2
sbi PORTB,TX ; set TX='1' if Carry='0'
brcc PC+2
cbi PORTB,TX ; set TX='0' if Carry='1'
#endif
rcall bwait ; wait 1 bit [994]
dec cn ; [1]
brne PC-7 ; [2] 1+7+994+1+2=1005
bwait: ; wait 1 bit
rcall bwait2 ;3+494+494=991
bwait2: ; wait 1/2bit
push rxd ;2
ldi rxd,162 ;1
subi rxd,1 ;1
brne PC-1 ;2/1
pop rxd ;2
ret ;4 2+1+(1+2)*162-1+2+4=494
; ********************************************************************
;
; INITReceive
;
; Set TX Port
;
; ********************************************************************
INITReceive:
SBI DDRB,TX ; set TX Port
LDI rxd,Calib ; set 9.6MHz Calibration value
OUT OSCCAL,rxd
; ********************************************************************
;
; RS-232C Recieve 1byte with Timeout and Check Sum
;
; ********************************************************************
Receive:
LDI cnt1,xtal/500000+1 ; for 20MHz => 11 => 1second
rpt2:
CLR r28
CLR r29
rptc: ; check Start bit
#ifdef Direct_RX
SBIS PINB,RX
#else
SBIC PINB,RX
#endif
RJMP PC+4
RCALL r1rx11 ; get 1 byte
ADD crc,rxd ; compute checksum
RET
SBIW r28,1
BRNE rptc
DEC cnt1
BRNE rpt2
way_to_exit:
RJMP first_address ; timeout:exit in all other cases
; ********************************************************************
;
; RS-232C Recieve 1byte
;
; Return in rxd
;
; ********************************************************************
rs1rx:
#ifdef Direct_RX
SBIS PINB,RX
#else
SBIC PINB,RX
#endif
RJMP PC-1 ; wait Start bit
r1rx11:
RCALL bwait2 ; wait 1/2 bit
LDI cn,9 ; 9-bit Data
ROR rxd ; set Data [1]
RCALL bwait ; wait 1 bit and set Carry=0 [994]
#ifdef Direct_RX
SBIS PINB,RX ; [2/3]
#else
SBIC PINB,RX
#endif
SEC ; [1]
DEC cn ; [1]
BRNE PC-5 ; [2] 1+994+3+1+1+2=1002
RET
; ********************************************************************
; After reset
; Do not expect the memory to be zero,
; Do not expect registers to be initialised like in catalog.
＜ＨＥＸコード：上記ソースのコンパイル結果＞
:020000020000FC
:020000009FC19E
:1003400043D0915C09F04FC092E12CD09BE42AD0BD
:1003500044273DD0F92F692F3AD0E92F9EBB8894CE
:10036000EE1FFF1F34D0792F32D0092E9DBB2FD026
:10037000192E91E014D032967250B1F7B09727D071
:1003800049F466FD05C093E00AD095E008D0DECFC1
:1003900003D0DCCF9EE4DBCFE29AE19A089597BFC9
:1003A000E89508958AE0909504C0969508F0C39862
:1003B00008F4C39A02D08A95C1F700D09F9392EABD
:1003C0009150F1F79F910895BB9A96E691BF54E141
:1003D000CC27DD27B49B03C009D0490F089521978E
:1003E000C9F75A95A9F7A8CFB49BFECFE7DF89E0FC
:0E03F0009795E3DFB49B08948A95D1F70895A2
:00000001FF
- ご質問などはこちらからどうぞ
- ページ更新情報
- 最近嬉しかったこと
- 1kワードのTINYBASIC STM32L010F4
- やってくれたな！！店長よ
- 東大版TINYBASIC （STM32）
- 1kワードのTINYBASIC STM32版 その2
- 1kワードのTINYBASIC STM32版 その1
- 1kワードのTINYBASIC その8
- 1kワードのTINYBASIC その7
- 1kワードのTINYBASIC その6
- 1kワードのTINYBASIC その5
- 1kワードのTINYBASIC その4
- 1kワードのTINYBASIC その3
- 1kワードのTINYBASIC その2
- 1kワードのTINYBASIC その１
- 電大版TINYBASIC for PIC ミニマムお試し版5
- 電大版TINYBASIC for PIC ミニマムお試し版4
- 電大版TINYBASIC for PIC ミニマムお試し版3
- 電大版TINYBASIC for PIC ミニマムお試し版2
- 電大版TINYBASIC for PIC ミニマムお試し版
- PICで電大版TINYBASIC 実装編その5
- PICで電大版TINYBASIC 実装編その4
- PICで電大版TINYBASIC 実装編その3
- PICで電大版TINYBASIC 実装編その2
- PICで電大版TINYBASIC 実装編その1
- PICで電大版TINYBASIC 準備編その2
- PICで電大版TINYBASIC 準備編その1
- PIC18F24K42をPICKIT2で焼くTIPS その２
- PIC18F24K42をPICKIT2で焼くTIPS
- PIC16F18313ブートローダー書き込み器の製作
- PIC16F18857をPICKIT2で焼くその2
- PIC16F18857をPICKIT2で焼く
- PIC16F18313をPICKIT2で焼くその2
- PIC16F18313をPICKIT2で焼く
- PIC16F5XX USBIO
- HVT-BT200の予約制御
- 再考 PIC16F57 USBIO
- PIC16F5X USBIO
- 続12 8ピンPICでUSB PIC16F18313 HID-シリアルアダプター
- ucontrol.com.arに接続できない
- 続続 LPC1114 USBブートローダー
- 続PIC10F200 電子サイコロ
- PIC10F200 電子サイコロ
- LPC1114 8ch簡易ロジックアナライザー USB版
- 続 LPC1114 USBブートローダー
- LPC1114 8ch簡易ロジックアナライザー
- LPC1114 USBブートローダー
- LPC1114でUSB
- 続LPC810でUSB
- LPC810でUSB
- USB_NCO
- USB出力の周波数カウンター
- HIDアダプターについてのまとめ その２
- HIDアダプターについてのまとめ
- 極小ブートローダー まとめ
- 極小ブートローダー ATTiny 其の2
- 極小ブートローダー PIC10F322 其の6
- 極小ブートローダー PIC10F322 其の5
- 極小ブートローダー PIC10F322 其の4
- 極小ブートローダー PIC10F322 其の3
- 極小ブートローダー ATTiny13A
- 極小ブートローダー PIC10F322 其の2
- 極小ブートローダー PIC10F322
- 続11 8ピンPICでUSB PIC16F57_USBIO (その3)
- 続10 8ピンPICでUSB PIC16F505_USBIO (その2)
- 続9 8ピンPICでUSB PIC16F57_USBIO (その2)
- 続8 8ピンPICでUSB PIC16F505_USBIO
- 続7 8ピンPICでUSB PIC16F57_USBIO
- 続6 8ピンPICでUSB PIC16F570_USBIO
- 続5 8ピンPICでUSB PIC12F615_USBIO
- 続4 8ピンPICでUSB 16FUSBの改良版
- 続続続8ピンPICでUSB －30MHz+ソフトシリアル－
- 続続8ピンPICでUSB －16FUSBを30MHzで動かす－
- 続8ピンPICでUSB －ターミナルソフトからの操作－
- 8ピンPICでUSB －16FUSBの移植－
- 番外 MSP430 タイニーブートローダー
- 番外 C8051 タイニーブートローダー
- 続続続 Tiny AVR/PIC Bootloader+
- 続続 Tiny AVR/PIC Bootloader+
- 続 Tiny AVR/PIC Bootloader+
- Tiny AVR/PIC Bootloader+
- 番外 続ATTINY13A OSCCAL の簡易校正
- 番外 ATTINY13A OSCCAL の簡易校正
- 番外 続ATTINY13A ソフトシリアル
- 番外 ATTINY13A ソフトシリアル
- 番外 続Arduinoからタイニーブートローダーを使用する
- 番外 Arduinoからタイニーブートローダーを使用する
- 番外 LPC1114FN28/102 アセンブラサンプル
- 番外 LPC810 タイニーブートローダーの自己書き換え
- 番外 LPC810 EEPROM エミュレーション
- 番外 LPC810 タイニーブートローダー
- 番外 LPC810でアセンブラ
- 続続続PIC10F322 ソフトシリアル一考察
- 続続PIC10F322 ソフトシリアル一考察
- 続PIC10F322 ソフトシリアル一考察
- PIC10F322 ソフトシリアル一考察
- 84ワードのPICブートローダー
- 続PIC10F322 Ring-DDS
- Tinybldの自己更新プログラム
- プログラム領域をROMのように使う
- PIC10F322 256ビットプログラム発振器
- PIC18F EEPROM エミュレーション Jタイプ
- PIC18F EEPROM エミュレーション
- PIC16F EEPROM エミュレーション
- PIC10F322専用 周波数カウンター
- PIC18F Jタイプ ブートローダー
- PICの制約を取り除く
- 番外 ATTINY2313A用ブートローダー
- 続番外 ATTINY13A用ブートローダー
- 番外 ATTINY13A用ブートローダー
- 続PIC10F322 フラッシュメモリの操作
- PIC10F322 フラッシュメモリの操作
- PIC10F322 PIC_WAIT
- ビット列の並び替え その2
- ビット列の並び替え その1
- 故障した温水便座を使えるようにする
- PIC10F322 RA3を出力ポートとして使用
- PIC10F322 周波数カウンタ Part2
- PIC10F322 AN592準拠 周波数カウンタ
- PIC10F322 Ring-DDS
- microchipのAN592に関する一考察
- PIC10F322 3-ch リモコンライン切り替え器
- PIC10F322 4-SW リモコン送信器
- PIC10F322 二相発振器
- PIC_DELAY
- 続PIC_WAIT
- PIC_WAIT
- ご質問などはこちらからどうぞ
- ページ更新情報
- 最近嬉しかったこと
- 1kワードのTINYBASIC STM32L010F4
- やってくれたな！！店長よ
- 東大版TINYBASIC （STM32）
- 1kワードのTINYBASIC STM32版 その2
- 1kワードのTINYBASIC STM32版 その1
- 1kワードのTINYBASIC その8
- 1kワードのTINYBASIC その7
- 1kワードのTINYBASIC その6
- 1kワードのTINYBASIC その5
- 1kワードのTINYBASIC その4
- 1kワードのTINYBASIC その3
- 1kワードのTINYBASIC その2
- 1kワードのTINYBASIC その１
- 電大版TINYBASIC for PIC ミニマムお試し版5
- 電大版TINYBASIC for PIC ミニマムお試し版4
- 電大版TINYBASIC for PIC ミニマムお試し版3
- 電大版TINYBASIC for PIC ミニマムお試し版2
- 電大版TINYBASIC for PIC ミニマムお試し版
- PICで電大版TINYBASIC 実装編その5
- PICで電大版TINYBASIC 実装編その4
- PICで電大版TINYBASIC 実装編その3
- PICで電大版TINYBASIC 実装編その2
- PICで電大版TINYBASIC 実装編その1
- PICで電大版TINYBASIC 準備編その2
- PICで電大版TINYBASIC 準備編その1
- PIC18F24K42をPICKIT2で焼くTIPS その２
- PIC18F24K42をPICKIT2で焼くTIPS
- PIC16F18313ブートローダー書き込み器の製作
- PIC16F18857をPICKIT2で焼くその2
- PIC16F18857をPICKIT2で焼く
- PIC16F18313をPICKIT2で焼くその2
- PIC16F18313をPICKIT2で焼く
- PIC16F5XX USBIO
- HVT-BT200の予約制御
- 再考 PIC16F57 USBIO
- PIC16F5X USBIO
- 続12 8ピンPICでUSB PIC16F18313 HID-シリアルアダプター
- ucontrol.com.arに接続できない
- 続続 LPC1114 USBブートローダー
- 続PIC10F200 電子サイコロ
- PIC10F200 電子サイコロ
- LPC1114 8ch簡易ロジックアナライザー USB版
- 続 LPC1114 USBブートローダー
- LPC1114 8ch簡易ロジックアナライザー
- LPC1114 USBブートローダー
- LPC1114でUSB
- 続LPC810でUSB
- LPC810でUSB
- USB_NCO
- USB出力の周波数カウンター
- HIDアダプターについてのまとめ その２
- HIDアダプターについてのまとめ
- 極小ブートローダー まとめ
- 極小ブートローダー ATTiny 其の2
- 極小ブートローダー PIC10F322 其の6
- 極小ブートローダー PIC10F322 其の5
- 極小ブートローダー PIC10F322 其の4
- 極小ブートローダー PIC10F322 其の3
- 極小ブートローダー ATTiny13A
- 極小ブートローダー PIC10F322 其の2
- 極小ブートローダー PIC10F322
- 続11 8ピンPICでUSB PIC16F57_USBIO (その3)
- 続10 8ピンPICでUSB PIC16F505_USBIO (その2)
- 続9 8ピンPICでUSB PIC16F57_USBIO (その2)
- 続8 8ピンPICでUSB PIC16F505_USBIO
- 続7 8ピンPICでUSB PIC16F57_USBIO
- 続6 8ピンPICでUSB PIC16F570_USBIO
- 続5 8ピンPICでUSB PIC12F615_USBIO
- 続4 8ピンPICでUSB 16FUSBの改良版
- 続続続8ピンPICでUSB －30MHz+ソフトシリアル－
- 続続8ピンPICでUSB －16FUSBを30MHzで動かす－
- 続8ピンPICでUSB －ターミナルソフトからの操作－
- 8ピンPICでUSB －16FUSBの移植－
- 番外 MSP430 タイニーブートローダー
- 番外 C8051 タイニーブートローダー
- 続続続 Tiny AVR/PIC Bootloader+
- 続続 Tiny AVR/PIC Bootloader+
- 続 Tiny AVR/PIC Bootloader+
- Tiny AVR/PIC Bootloader+
- 番外 続ATTINY13A OSCCAL の簡易校正
- 番外 ATTINY13A OSCCAL の簡易校正
- 番外 続ATTINY13A ソフトシリアル
- 番外 ATTINY13A ソフトシリアル
- 番外 続Arduinoからタイニーブートローダーを使用する
- 番外 Arduinoからタイニーブートローダーを使用する
- 番外 LPC1114FN28/102 アセンブラサンプル
- 番外 LPC810 タイニーブートローダーの自己書き換え
- 番外 LPC810 EEPROM エミュレーション
- 番外 LPC810 タイニーブートローダー
- 番外 LPC810でアセンブラ
- 続続続PIC10F322 ソフトシリアル一考察
- 続続PIC10F322 ソフトシリアル一考察
- 続PIC10F322 ソフトシリアル一考察
- PIC10F322 ソフトシリアル一考察
- 84ワードのPICブートローダー
- 続PIC10F322 Ring-DDS
- Tinybldの自己更新プログラム
- プログラム領域をROMのように使う
- PIC10F322 256ビットプログラム発振器
- PIC18F EEPROM エミュレーション Jタイプ
- PIC18F EEPROM エミュレーション
- PIC16F EEPROM エミュレーション
- PIC10F322専用 周波数カウンター
- PIC18F Jタイプ ブートローダー
- PICの制約を取り除く
- 番外 ATTINY2313A用ブートローダー
- 続番外 ATTINY13A用ブートローダー
- 番外 ATTINY13A用ブートローダー
- 続PIC10F322 フラッシュメモリの操作
- PIC10F322 フラッシュメモリの操作
- PIC10F322 PIC_WAIT
- ビット列の並び替え その2
- ビット列の並び替え その1
- 故障した温水便座を使えるようにする
- PIC10F322 RA3を出力ポートとして使用
- PIC10F322 周波数カウンタ Part2
- PIC10F322 AN592準拠 周波数カウンタ
- PIC10F322 Ring-DDS
- microchipのAN592に関する一考察
- PIC10F322 3-ch リモコンライン切り替え器
- PIC10F322 4-SW リモコン送信器
- PIC10F322 二相発振器
- PIC_DELAY
- 続PIC_WAIT
- PIC_WAIT