番外 LPC810でアセンブラ

LPC810(ARM Cortex-M0+)が安く出回っているので、早速入手してCortex-M0+のアセンブラプログラムを試してみました。

開発環境:トラ技ARMライタ+LPCXpresso IDE

LPC810_CodeBase(https://github.com/microbuilder/LPC810_CodeBase)のCプログラムソースを参考に、
LEDのブリンキングとシリアルエコーのプログラムをオールアセンブラで作成しました。

[LPC810_CodeBaseからの変更点]
１．LPC810_CodeBase同様LPCXpresso IDE のCプロジェクトを使用していますが、main.cの替わりにmain.sをコンパイルします。
２．Cで使用するDATAとBBSのセクションを使用しません。使用するのはTEXTセクションのみ。
３．Cで使用するスタートアップルーチンを使用しません。この場合LPC810のメインクロックは(初期値の)内部RC発信12MHzになります。

[テスト回路]
SWDやUARTを用いた書き込み用の結線は割愛しています。

LEDのブリンキングプログラムはこんな感じです。ブリンキング周期はr0 = 0x00200000の値で調節します。

[main.s]
    .syntax unified
    .cpu cortex-m0
    .align   2
    .thumb
    .thumb_func

   .section .isr_vector       @Vector table definition

   .long   0x10000400 @ 0000:StackTop
   .long   1+main @ 0004:Reset_Handler
   .
   .
.long   1+main           @ 00BC:PININT7_IRQHandler

.text

.equ   LED   ,1 @ LED = PORT0,1

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@
@   Blink LED on PORT0,1 use(r0,r1,r6,r7)
@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

main:

   movs   r1,#(1<<LED) @r1 = (1<<LED)
   adr r6,table @r6 = table_top

   movs   r0,#DIR0 @r7 = DIR0
   ldr r7,[r6,r0]
   ldr r0,[r7,#0] @DIR0 |= (1<<LED)
   orrs r0,r0,r1
   str r0,[r7,#0]

   movs   r0,#NOT0 @r7 = NOT0
   ldr r7,[r6,r0]

loop:
   str r1,[r7,#0] @Toggle (1<<LED)
delay:
   movs   r0,#0x20 @r0 = 0x00200000
   lsls r0,r0,#16
dloop:
   subs r0,r0,#0x01
   bne dloop

   b loop

    .align   4

table:
.equ   DIR0   ,0x00
   .long   0xA0002000   @+00:Direction Registers port 0
.equ   NOT0   ,0x04
   .long   0xA0002300   @+04:GPIO toggle port 0 register

[HEX]
:1000000000040010C1000000C1000000C100000099
:1000100000000000000000000000000000000000E0
:10002000000000000000000000000000C10000000F
:100030000000000000000000C1000000C10000003E
:10004000C1000000C100000000000000C10000006D
:10005000C1000000C100000000000000000000001E
:10006000C1000000C1000000C1000000C10000008C
:10007000C1000000C100000000000000C10000003D
:100080000000000000000000000000000000000070
:100090000000000000000000000000000000000060
:1000A000C1000000C1000000C1000000C10000004C
:1000B000C1000000C1000000C1000000C10000003C
:1000C000022107A60020375838680843386004200A
:1000D00037583960202000040138FDD1F9E7C046C7
:1000E000002000A0002300A0C046C046C046C04675
:00000001FF

LPC810はPICやAVRのように割り込みベクターテーブル(0x00～0xBF)の一部にプログラムコードを記述することができません。

またLPC810はRISCのプロセッサなので、thumb命令で記述してもソースコードが冗長になる傾向があります。
試しにPIC16FのプログラムをLPC810に移植してみたところ、PICで0x400ワード位のプログラムがLPC810ではthumb命令で0x700ワード位になりました。

ソース一式のダウンロード先

Bequest333のページ（別館）

~~http://hp.vector.co.jp/authors/VA058115/~~

https://drive.google.com/file/d/1CuCbSCIeWAf_ezVexhqzuedNgfaaOAeP/view?usp=drivesdk

ダウンロードしたZIPファイルは圧縮プロジェクトとしてLPCXpressoからインポートすることが可能です。

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